Chaque communauté ressemble un peu à un village: une communauté est composée de plusieurs « maisons » de taille familiale, où vivent ensemble des personnes déficientes intellectuellement ou mentalement, et d’autres personnes qui en ont fait le choix, pour un an ou pour la vie. Ce sont les "assistants", souvent des jeunes, volontaires pour vivre un ou deux ans dans la communauté.

Le volontariat dure un à deux ans, en tout cas au moins une année scolaire, car les équipes se constituent pour l’année. Il y a aussi des familles constituées qui font aussi le choix de partager la vie d'une communauté de l’Arche. Ces familles vivent dans leur propre maison mais partagent de nombreux moments avec les autres membres de la communauté.

Chaque communauté s’organise pour la vie quotidienne : les courses, les repas, etc…C’est cette dimension « vie de famille » simple et chaleureuse qui construit les personnes qui y vivent et qui fait la particularité de l'Arche.

Toutes ces communautés se veulent insérées dans la société où elles vivent: elles ne sont pas "à côté du monde".

Quel que soit le contexte religieux ou culturel dans lequel elles se développent, elles sont unies par une « spiritualité » commune, un même esprit d’accueil, de partage et de simplicité...